Significa la libre avaricia, las ganas de adquirir, de poseer, de tener, a como de lugar, es también no apropiarse de lo ajeno, no apropiarse de ideas, pensamientos, tiempo de los demás.

En el Yoga en la práctica de las Asanas asteya sería no lastimar el cuerpo para poder llegar más a una posición que aún no sale como se quiere, o no tratar de forzar un proceso interno que lleva su tiempo y comprensión realizarlo.

𝘈𝘴𝘵𝘦𝘺𝘢 𝘯𝘰𝘴 𝘥𝘢 𝘭𝘢 𝘰𝘱𝘰𝘳𝘵𝘶𝘯𝘪𝘥𝘢𝘥 𝘥𝘦 𝘱𝘳𝘰𝘨𝘳𝘢𝘮𝘢𝘳 𝘯𝘶𝘦𝘴𝘵𝘳𝘰 𝘥𝘪́𝘢, 𝘪𝘯𝘤𝘭𝘶𝘺𝘦𝘯𝘥𝘰 𝘭𝘢𝘴 𝘢𝘤𝘤𝘪𝘰𝘯𝘦𝘴 𝘮𝘢́𝘴 𝘪𝘮𝘱𝘰𝘳𝘵𝘢𝘯𝘵𝘦𝘴, 𝘱𝘳𝘪𝘯𝘤𝘪𝘱𝘢𝘭𝘮𝘦𝘯𝘵𝘦 𝘭𝘢𝘴 𝘢𝘤𝘵𝘪𝘷𝘪𝘥𝘢𝘥𝘦𝘴 𝘱𝘢𝘳𝘢 𝘯𝘶𝘦𝘴𝘵𝘳𝘰 𝘤𝘶𝘪𝘥𝘢𝘥𝘰 𝘱𝘦𝘳𝘴𝘰𝘯𝘢𝘭, 𝘱𝘢𝘳𝘢 𝘯𝘶𝘦𝘴𝘵𝘳𝘰 𝘤𝘶𝘦𝘳𝘱𝘰 𝘺 𝘯𝘶𝘦𝘴𝘵𝘳𝘢 𝘴𝘢𝘭𝘶𝘥.