Antah sauca: alude a la limpieza interior y tiene a su vez dos vertientes:
Por un lado, se recomienda purificar nuestros órganos internos.
Por otro, se trata de desintoxicar nuestros pensamientos y emociones.
Pattabhi Jois considera que la limpieza interior consiste en ver todas las cosas y a todos los seres como amigos, y tratarlos con cariño (maitri).
Esto significa comprometer la mente con el supremo sentimiento de que todos son nuestros amigos.